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开放性模块化的控制系统体系结构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。全自动装箱机机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。